液压往复式刮泥机是通过液压驱动装置驱动。使连杆系统作往复式运动。带动刮泥框架和刮泥装置。将池内底部污泥刮向池边的集泥槽内。富集污泥由排泥口排出。沉淀污泥后的澄清水从沉淀池上部溢流堰排出。 液压往复式刮泥机整个系统由电控系统。液压驱动系统，连杆系统，刮泥框架四部分组成。

液压往复式刮泥机采用就地控制和远程控制相结合。通过调整设定时间改变刮泥机工作频率。通过调整液压站上调流阀的大小可以控制刮泥机往复移动的速度。